行驶在公共道路上的无人驾驶车辆 成都科技融媒体中心供图

车顶及两侧装有多个蓝色圆柱形装置，车身上印有成都“自动驾驶测试”的LOGO，LOGO由大熊猫演化出的“成”与中国印形式的“都”以及绿色竹子组成……这是由成都高新区电子信息产业发展有限公司（以下简称高新电子信息公司）联合百度阿波罗智行信息科技（成都）有限公司（以下简称百度Apollo）在新川创新科技园共同打造的成都5G智慧城智能驾驶一期项目。

连日来，在新川创新科技园智能化改造后的公共道路上，12辆智能网联汽车正式上路，开展L4级别的自动驾驶和车路协同测试。

当下，成都正在加快建设国家新一代人工智能创新发展试验区，并提出打造“3+4”应用场景，这其中就包括5G智能制造集群、智能驾驶等在内的智能制造，城市级智慧交通车路协同示范应用系统等在内的智慧交通。聚焦智慧交通领域，成都成功入选了智慧城市与智能网联汽车协同发展第二批试点城市。12辆智能网联汽车正式上路测试，标志着成都正阔步迈入“智能汽车时代”。

安全精准

打造一体化车路协同体系

走进新川国际会客厅，巨大的“成都5G智慧城智能驾驶运营监测平台”电子大屏十分醒目。屏幕上，项目范围内的道路、测试车辆行动轨迹、数据等实时情况一“幕”了然。

“我们在车身上搭载了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，就像人的眼睛，使得车辆能够及时、准确地捕捉周边环境，通过融合感知算法，对传感器采集的数据进行AI处理并形成行驶决策，最后让自动驾驶车辆执行相应的操作。”百度智能交通四川业务部副总经理杜雨举例说，当前方出现障碍物或行人，无人驾驶车辆能立即避让或停下，“搭载了激光雷达的无人驾驶车辆可以感知260米范围内的道路情况。”

“聪明的车”还需要“智慧的路”。据高新电子信息公司成都5G智慧城智能驾驶项目负责人谭欣介绍，前期已对双向60公里的道路以及35个路口进行了基础设施智能化改造，安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、高清摄像头、RSU（路侧无线通讯设备）、RSCU（路侧计算单元）等先进传感器、通讯和计算设备。

“聪明的车”连接“智慧的路”，再加上“后端云控管理平台”这个“智慧大脑”，构成了“车－路－云－网－图”一体化的车路协同综合感知体系，最终实现比人更精准、更安全的智慧驾驶。

引领发展

填补全省自动驾驶空白

从牌照发放到上路测试，成都首批无人驾驶测试开展已近一个月，目前各项测试数据已达到预期目标。“去年4月项目正式启动，从示范范围划定、申报到道路基础设施改造，从车辆封闭测试到相关牌照申报，我们完成了从研发测试到商用落地全周期所需的基础设施和示范应用环境建设。”谭欣介绍，此次开展的测试不仅填补了成都乃至四川在自动驾驶和车路协同技术应用领域的空白，也将对成都未来智能网联产业的发展起到引领和带动作用。

据悉，此次自动驾驶车辆的测试主要分为三个阶段——第一阶段主要在新川片区的公开道路上进行L4级别的自动驾驶和车路协同测试，为不载人测试；第二阶段会将测试范围进一步扩大，同时申请展开载人测试和商业化的示范运行；第三阶段将申请无驾驶人的自动驾驶测试，包括通过5G云代驾这种方式接管车辆。

目前，成都已成功入选智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市，同时，成都正大力引入智能网联产业相关人才和优质企业进行补链、强链，吸引不同类型的智能网联企业落地，带动产业发展。

随着首批智能网联汽车道路测试车辆正式上路，成都智能网联产业正蓄势待发。（记者 吴怡霏 宋妍妍）